När romarriket var som störst på 200-talet e.Kr. sträckte det sig över tre kontinenter och kontrollerade 25 % av världens befolkning.Nu gräver arkeologer ut denna enorma gräns och undersöker de monumentala befästningarna, de hårda striderna och de skrämmande vapnen som säkerställde Roms häpnadsväckande dominans.