Hvordan former skam vores sexliv? Skal alle fantasier siges højt, eller har nogle det bedst med at blive i hovedet?. Kan vi undvære skammen, eller er den altid en del af spillet?. Ditte Hansen, professor i sexologi Christian Graugaard og et panel af åbenhjertige danskere dykker ned, hvor lysten pirrer - og skammen prikker.