Det är första århundradet efter Kristus och romarna dominerar den kända världen.Men deras planer på att kolonisera Skottland omintetgörs av ett folk kallat pikterna.Utforskaren Albert Lin studerar klippor och grottor, simmar i forsar och använder högteknologi för att avslöja ett bortglömt kungarike som kan besvara frågan om hur låg bakom en av sin tids största militära sensationer.